Инкрементальные энкодеры — это вид датчиков, используемых в цифровом оборудовании, которые позволяют определить изменение положения предмета в пространстве. Их используют в самым разной автоматизированном оборудовании, и исправная работа техники зависит от правильного подключения инкрементального энкодера.
Как работают инкрементальные энкодеры
Для определения изменения положения в данных датчиках применяют разные технологии:
- оптическую — в этом случае в приборах считывается движение лучей света, которые проникают сквозь отверстия в корпусе и фиксируются фотоприемником или отражателем;
- емкостную — датчик измеряет изменение электрического поля при движении;
- магнитную — в этом случае фиксируются колебания электромагнитного поля.
В инкрементальных энкодерах есть два перпендикулярно расположенных канала для прохождения импульсов, которые имеют выходы A и B. При отклонении корпуса датчика в одну или другую сторону прибор выдает информацию о смене положения, направлении, скорости и угле сдвига. Такие функции позволяют использовать инкрементальные энкодеры в различных отраслях:
- в различных автоматических системах;
- робототехнике;
- лабораторном оборудовании;
- медицинской, транспортной и других сферах.
Как подключить инкрементальный энкодер
Для считывания показаний на выходах энкодера A и B используется преобразование импульса в цифровой код. Для этого датчик подключается к микропроцессору или микроконтроллеру.
- Подключение инкрементального энкодера требует точного соблюдения электротехнических параметров прибора. Превышение допустимых электрических величин вызывает возникновение шумов в местах контактов, что ведет к искажению работы датчика.
- Емкостные и магнитные энкодеры, которые особенно чувствительны к помехам, рекомендуется подключать через низкочастотные RC-фильтры.
- При использовании энкодеров с открытым коллектором на выходе на сигнал может влиять напряжение источника питания. Поэтому между выходом и источником питания обязательно устанавливать резистор, сопротивление которого выровняет напряжение.
- При прямом подключении энкодера к программируемому логическому контроллеру нужно скорректировать частность работы этих двух элементов. Для этого применяются программные функциональные блоки, работающие с различными видами цифровых данных.
В нашем каталоге датчиков представлены энкодеры в различными характеристиками:
- разными габаритами;
- числом каналов;
- длиной вала;
- количеством щелчков;
- горизонтальным или вертикальным типом расположения;
- с переключателем или кнопкой, или без них.
Заказать товары можно через корзину на сайте, или связавшись с нашими менеджерами по бесплатным телефонам вверху страницы.
